Colombia (Período 2013-2018 y 2019-2024)
Desde 2013 es Juez de la Corte Interamericana de Derechos Humanos y su Presidente en el bienio 2014-2015.
Dentro de la Corte Constitucional Colombiana se desempeñó como Magistrado (2004-2012), Conjuez (2001) y Auxiliar (1992). También fue abogado postulante ante el Consejo de Estado (1997-2003) y Asesor en Asuntos Legislativos de la Cámara de Representantes (1998-1999).
Investigador del Instituto de Estudios Constitucionales Carlos Restrepo Piedrahita y ha sido investigador invitado en la Universidad Externado de Valladolid (2000-2001), ambas instituciones colombianas.
Catedrático de Derecho Constitucional en la Universidad Externado de Colombia, institución de la cual también ha sido Director de los posgrados en Derecho Constitucional; Derecho Parlamentario; Derecho Público, Ciencia y Sociología Política; y Derecho Público.
Autor de diversas publicaciones en el área de justicia constitucional, fuentes de derecho y derecho parlamentario.
Doctor en Derecho Constitucional por la Universidad Autónoma de Madrid, en el Reino de España, y abogado por la Universidad Externado de Colombia. Cuenta con una especialidad en Derecho Constitucional y Ciencias Políticas por el Centro de Estudios Constitucionales de Madrid, en España.
Nació en Cartagena, Colombia, el 15 de marzo de 1966.